Odbiornik GNSS
Częstotliwość GNSS
GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-Band
Dokładność systemu
Tryb stacji bazowej (nadawania) i tryb stacji przekaźnikowej
Dokładność stacji bazowej:
Dokładność pojedynczego punktu (niekalibrowana):
Poziomo: 1,5 m (RMS)
Pionowo: 3,0 m (RMS)
Dokładność różnicowa oparta na satelitach:
Czas konwergencji: 20 min
Poziomo: 30 cm (RMS)
Pionowo: 40 cm (RMS)
Kalibracja sieci RTK**:
Poziomo: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Pionowo: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm
Tryb stacji ruchomej*
Dokładność RTK (stały pomiar):
Poziomo: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
Pionowo: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm
Dokładność RTK (pomiar nachylenia)***:
Zakres kąta: od 0° do 60°
Poziomo: 8 mm + 0,7 mm/° pochylenia (dokładność <2 cm w zakresie 30°)
* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach, przy niezakłóconej widoczności, dobrym rozmieszczeniu satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.
** Dokładność współrzędnych kalibracji stacji bazowej zależy od różnych czynników. W przypadku pomiarów geodezyjnych, tras lotów o wysokiej precyzji itp. zaleca się kalibrację w okresach nieaktywnej jonosfery, w otwartych, niezakłóconych środowiskach bez zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych, przy użyciu czterech lub więcej systemów GNSS.
*** Intensywne wibracje i szybkie obroty mogą mieć wpływ na dokładność bezwładnościowej jednostki pomiarowej.
Precyzyjne pozycjonowanie satelitarne*
Obsługiwane częstotliwości: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Czas konwergencji: 20 minut
Poziomo: 30 cm (RMS)
Pionowo: 40 cm (RMS)
* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconym widoku, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.
** Będzie obsługiwane w późniejszych wersjach.
Różnicowy format transmisji danych
Gdy jest używana jako stacja bazowa lub przekaźnikowa, zapisuje surowe dane obserwacyjne RTCM 3.2 w formacie DAT.
W trybie "rover station" lub w trybie kalibracji dla stacji bazowych i przekaźnikowych:
1. Obsługuje protokoły RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Zaleca się używanie odbiorników obsługujących cztery lub więcej systemów GNSS.
Niezawodność inicjalizacji
>99.9%
Transmisja wideo
System transmisji wideo
O4 Enterprise
Częstotliwość pracy
Tryb stacji przekaźnikowej:
O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz
Tryb transmisji:
O4: 2,4 GHz/5,8 GHz
Tryb Rover Station:
BLE: 2,4 GHz
Moc nadajnika (EIRP)
2.4000 GHz do 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz do 5.250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)
5.725 GHz do 5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)
Bluetooth
Protokół: Bluetooth 5.1
Częstotliwość: od 2,400 GHz do 2,4835 GHz
Moc nadajnika (EIRP): <10 dBm
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń)
Tryb stacji bazowej
Pomiędzy D-RTK 3 a samolotem:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km
Tryb Rover Station:
Pomiędzy D-RTK 3 i urządzeniami mobilnymi: 30 m
Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia RTH w aplikacji.
Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, bez zakłóceń)
FCC
Między dronem a stacją przekaźnikową: 25 km
Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km
SRRC
Między dronem a stacją przekaźnikową: 12 km
Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km
CE
Między dronem a stacją przekaźnikową: 10 km
Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 300 m
Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia o RTH w aplikacji. Stacja przekaźnikowa powinna być umieszczona na wzniesieniu, bez przeszkód, aby zapewnić wyraźną komunikację między aparaturą zdalnego sterowania a dronem.
Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (bez przeszkód, z zakłóceniami)
Silne zakłócenia: Centra miast, ok. 1,5-5 km
Średnie zakłócenia: Obszary podmiejskie, ok. 5-15 km
Mikro zakłócenia: Obszary oddalone/obrzeża, ok. 15-25 km
Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.
Maksymalna odległość transmisji w trybie stacji przekaźnikowej (z przeszkodami, z zakłóceniami)
Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci budynków: ok. 0-0,5 km
Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci drzew: ok. 0,5-3 km
Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.
Antena
Anteny kierunkowe OcuSync 4×4, 2T4R
Antena wykorzystuje standardowe złącze SMA z odwrotną polaryzacją.
Właściwości elektryczne
Moc
Stacja przekaźnikowa: 14,5 W (maks. pobór mocy bez ogrzewania; maks. 36,5 W z ogrzewaniem)
Stacja bazowa: 7 W
Tryb Rover Station: 6.2 W
Obsługiwany zasilacz
Protokół USB PD 3.0, napięcie wyjściowe adaptera 9V do 15V (np. przenośna ładowarka DJI 65W)
W przypadku korzystania z niezalecanej ładowarki, takiej jak ładowarka z wyjściem 5 V, urządzenie D-RTK 3 można ładować dopiero po wyłączeniu zasilania.
Port wyjścia zasilania
USB Typ-C
Czas pracy (w temperaturze pokojowej)*
Stacja przekaźnikowa: 4 godz.
Stacja bazowa: 7 godzin
Tryb Rover Station: 10 godz.
* Wydajność akumulatora może spaść w niskich temperaturach; zaleca się korzystanie z zasilaczy obsługujących protokół USB PD 3.0.
Bateria
LiPo
Pojemność: 6500 mAh
Energia: 46,8 Wh
Charakterystyka ogólna
Temperatura pracy
-20° do 55°C
Stopień ochrony
IP67*
* Należy upewnić się, że wszystkie gumowe wtyczki na obudowie są prawidłowo zainstalowane.
Odporność na upadki
Upadek z wysokości 2 m z tyczką
Wymiary
163 mm × 89 mm (bez anten kierunkowych OcuSync)